ANVIL H1 hopper

ANVIL-H1Notre premier véhicule · Hopper électrique · Poussée vectorielle et RCS

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Structure Coque imprimée Propulsion EDF 70mm · 2.8 kgf · 1750 W Cardan TVC Tangage · Lacet · 2 servos Anneau RCS Contrôle roulis · mi-corps Stack Avionique RESILIENCE · HARMONY · VITALITY

SECTION 02 — Systèmes internes

L'intérieur du hopper.

RESILIENCE · Calculateur de vol
OBC RP2040 avec firmware Rust personnalisé. IMU, baromètre BMP390, journalisation flash + microSD.
HARMONY · Télémétrie
Liaison LoRa RN2483 vers station sol — état de vol, flux capteurs, canal de commandes.
VITALITY · Distribution électrique
Convertisseur 22 V → 5 V. Alimente OBC, servos, télémétrie. Réutilisable hopper et fusée.
LiPo 6S — 22 V · 4000 mAh
Une batterie alimente l'ESC du EDF et la chaîne avionique via le régulateur.
EDF · Soufflante 70 mm
Soufflante 10 pales alliage, 2300 KV, 1,75 kW continu, 2,8 kgf en pointe — via ESC 100 A.
RESILIENCE Calculateur · RP2040 HARMONY Télémétrie LoRa · RN2483 VITALITY Distribution · 22→5 V LiPo 6S 22 V · 4000 mAh EDF 70 mm · 2.8 kgf
TVC · PITCH TVC · YAW RCS · ROLL

SECTION 03 — Système de contrôle

Trois axes. Deux actionneurs. Un ventilateur.

TVC · Tangage
Le servo Y vectorise la tuyère du EDF dans le plan de tangage pour commander l'attitude avant/arrière.
± 8°
TVC · Lacet
Le servo Z vectorise dans le plan de lacet — contrôle de cap indépendant en vol stationnaire.
± 8°
RCS · Roulis
L'anneau ventilateur mi-corps autorise le roulis, le seul axe inaccessible au TVC.
± 360°/s
ANVIL H1 hopper
SECTION 04 — Conclusion
ANVIL SPACE Engineering